発表論文等

• 長沼優輝, 田村雄介, 平田泰久, “目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化”, 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2025, GS07-6 (2025).
• 長沼優輝, 丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久, “歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避”, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D7-01 (2024).