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対外発表文献リスト(pdf)

(2024). 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-N01.

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(2024). Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.17.

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(2024). An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.18.

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(2023). サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3159-3160.

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(2023). Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3568-3571.

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(2023). 洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-C16.

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(2023). 荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A1-E23.

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(2023). 3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-B10.

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(2023). IV-8.8 福島第一原発の廃炉を支えるロボット技術. ロボット工学ハンドブック(第3版), 日本ロボット学会 編, コロナ社.

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(2022). 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2P2-R03.

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(2021). 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 3D4-07.

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(2020). 360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron. Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.10092-10099.

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(2020). 音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1A1-B01.

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(2019). Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953 (163108), pp.1-12.

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(2019). Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image. IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.21 (12th IFAC Conference on Control APplications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2019), pp.163-168.

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(2019). Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain. IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.22 (1st 1FAC Workshop on Robot Control WROCO 2019), pp.83-86.

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(2019). Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality. Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.118-121.

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(2019). 不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2A2-C13.

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(2019). 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2P1-B06.

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(2018). 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2925-2929.

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(2018). 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1680-1683.

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(2018). オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1569-1574.

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(2018). Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment. Proceedings of the IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.939-944.

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(2018). Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Using Social LSTM Network. 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会予稿集, 20186277, pp.1-4.

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(2018). 3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment. IFAC PapersOnLine, Vol.51, No.22 (12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018), pp.324-330.

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(2018). Development of Fluffy Screen System and Field Trial at a Shopping Mall. International Journal of Automation Technology, 12 (4), pp.492-498.

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(2017). 不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.3438-3443.

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(2017). 3D Reconstruction of Line Features Using Multi-View Acoustic Images in Underwater Environment. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.312-317.

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(2017). Where Robot Looks Is Not Where Person Thinks Robot Looks. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21 (4), pp.660-666.

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(2017). Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Driver System's Failure. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control), pp.2329-2334.

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(2017). 3-D Reconstruction of Underwater Object based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control), pp.1043-1049.

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(2017). Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems. International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics, 8 (1), pp.1-11.

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(2016). 複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.2536-2540.

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(2016). 車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.446-451.

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(2016). ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.498-503.

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(2016). How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential. Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.166-168.

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(2016). Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration. Proceedings of the 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1633-1636.

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(2016). Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.838-843.

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(2016). 自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-12b1.

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(2016). A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, pp.227-232.

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(2016). Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies. Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science, p.32.

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(2016). 動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.573-574.

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(2016). 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響. 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p.136.

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(2015). ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015講演論文集, pp.2195-2198.

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(2015). Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Electric Component of Robot System. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.235-236.

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(2015). Course Detection from Integrated 3D Environment Measurement by Multiple Mobile Robots. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.237-238.

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(2015). Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.177-178.

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(2015). Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis. Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.213-216.

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(2015). Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling. Journal of Science and Cycling, Vol.4, No.2 (World Congress of Cycling Science 2015), pp.71-72.

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(2015). 四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-O09.

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(2015). 移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-Q06.

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(2015). シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-I07.

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(2014). 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014講演論文集, pp.1795-1799.

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(2014). Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints. Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.447-452.

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(2014). 荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定. シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014, B-8.

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(2014). Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5307-5312.

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(2014). 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-W01.

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(2014). Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic. Proceedings of the 2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.302-303.

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(2013). 自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2013講演論文集, pp.766-767.

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(2013). Development of Crane Tele-Operation System Using Laser Pointer Interface. Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5457-5462.

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(2013). クランク機構を応用した3リンク受動歩行の提案. 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2E2-05.

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(2013). Activeness Improves Cognitive Performance in Human-Machine Interaction. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17 (3), pp.425-432.

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(2013). 天井走行型クレーンの軌道の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P19.

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(2013). 四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P01.

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(2013). 四脚ロボットの曲線歩行運動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P02.

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(2013). ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P18.

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(2013). シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-B11.

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(2012). 局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集, pp.2144-2149.

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(2012). An Efficient Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Robot Path Planning. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1227-1232.

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(2012). Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.190-195.

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(2012). 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 2P1-I02.

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(2012). 屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1P1-A07.

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(2012). 人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション. 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.647-648.

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(2012). 三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案. 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.945-946.

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(2011). 他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集, pp.916-919.

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(2011). Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1633-1638.

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(2011). Influence Analysis of Setting Thresholds on Dynamical Sequential Task Allocation and Reallocation Methodology. Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1165-1170.

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(2011). 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集, pp.233-236.

引用

(2011). 関節の遊びを有する三次元筋骨格靱帯膝モデルの開発. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集, pp.129-130.

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(2011). ふわふわディスプレイの開発. 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2C1-2.

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(2011). Gait Pattern Generation and Stabilization for Humanoid Robot Based on Coupled Oscillators. Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3207-3212.

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(2011). Development of Open Humanoid Platform DARwIn-OP. Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp.2178-2181.

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(2011). Dynamical Task Allocation and Reallocation Based on Body Expansion Behavior for Multi-Robot Coordination System. Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Automation, pp.537-542.

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(2011). 人ごみで移動可能な移動ロボットの開発. 第23回自律分散システム・シンポジウム, pp.117-120.

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(2010). サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010講演論文集, pp.410-413.

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(2010). Attentive Deskwork Support System. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14 (7), pp.758-769.

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(2010). Calibration-Free Wireless-LAN Location Estimation System Using Polar Coordinates Filter. Proceedings of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.437-440.

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(2010). Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment. Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3887-3892.

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(2010). 移動ロボットの動作による人間動作の誘導. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 2A1-D18.

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(2009). Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots. Proceedings of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.340-344.

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(2009). ロボットの位置及び動作が歩行者動作に与える影響. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q1-02.

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(2009). Filter Design by Using Map Information on Wireless-LAN Location Awareness System. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2967-2972.

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(2009). 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09, 1A1-D16.

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(2008). Attentive Object Feeding for Supporting Deskwork. Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2840-2845.

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(2007). Estimation of User's Intentioun Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System. Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3709-3714.

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(2007). Quantitative Evaluation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench". Proceedings of the 2007 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, pp.531-535.

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(2007). 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用. 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.91-92.

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(2006). Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5171-5176.

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(2006). 作業者支援型セル生産システムの生産性評価. 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文, pp.385-386.

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(2006). Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over Between Human and Self-Moving Trays. Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.189-194.

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(2006). Handing-Over Between Human and Self-Moving Tray. Proceedings of the IMEKO XVIII World Congress, TC18-08.

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(2006). 人間支援型生産システムの実装と評価. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文, pp.617-618.

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(2005). 人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化. 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A31.

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(2005). Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System. Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3886-3891.

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(2005). 卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置. 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.269-270.

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(2004). Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置. ヒューマンインタフェースシンポジウム2004論文集, pp.151-154.

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(2004). Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions. Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.413-418.

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(2004). Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援. 第16回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.291-296.

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(2003). Handling of Objects with Marks by a Robot. Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.130-135.

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(2003). マークを用いたロボットの物体ハンドリング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 2A1-1F-E2.

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(2002). 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2002講演論文集, pp.199-200.

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